Een stappenmotor is een type elektrische motor die in discrete stappen draait in plaats van continu. Elke stap komt overeen met een specifieke hoekverdraaiing, afhankelijk van het ontwerp van de motor. Stappenmotoren worden veel gebruikt in toepassingen waar precisie vereist is, zoals in 3D-printers, CNC-machines, robots en automatiseringssystemen.
Er zijn verschillende soorten stappenmotoren, waaronder unipolaire en bipolaire stappenmotoren. Unipolaire stappenmotoren hebben een centrale spoel met een gemeenschappelijke aansluiting, terwijl bipolaire stappenmotoren twee afzonderlijke spoelen hebben. De keuze tussen deze typen hangt af van de specifieke toepassing en vereisten zoals stroomverbruik, precisie en aansturingscomplexiteit.
Het aansturen van stappenmotoren gebeurt vaak met gespecialiseerde elektronica die de stappenmotoren in de juiste volgorde en snelheid kan laten draaien. Dit wordt gedaan door het toepassen van elektrische pulsen naar de spoelen van de motor, wat resulteert in stapsgewijze rotatie.
Stappenmotoren zijn populair vanwege hun nauwkeurigheid, eenvoudige aansturing en de mogelijkheid om exacte posities te bereiken zonder een feedbackmechanisme zoals een encoder.
